世の中のドローンのスペックまとめ（2020年9月現在）

以前紹介していなかったブラシモータドローン

「私のドローンはなぜ飛ばないのか？」の記事で紹介していなかったブラシモータドローンを見つけたので，軽くまとめておきます．

See Flybrix in action and meet The Wrong Brothers

ブラシモータ + LEGOでドローンを飛ばしているFlyBrixというプロジェクトがあって，この方々も回路を公開しています．FlyBrix Schematicで検索したら回路図が出てきました．

それにしても，LEGOでドローン作って飛ばしてみるというのは私もやってみたかったのですが，随分前に先を越されていました(T_T) ちなみにレゴで四足歩行ロボットは私も作っています！

使っているMOSFETは，PMXB40UNEというものでした．

Espcopter

このドローンめっちゃかっこいいです．Metehan Emlikというトルコの Ozyegin 大学の学生が作ったドローンのようです．esp8266をベースとしたドローンのようで，optical flowセンサで測距して高度2mを保てるらしいです．

ちなみに，esp32とesp8266の違いは以下です．

大きな違いはESP32シリーズは、Wi-Fi/Bluetoothの両方に対応しているのに対し、ESP8266シリーズはWi-Fiのみにしか対応していません。
https://spiceman.jp/esp32-recommendation/

Crazyflie 2.1: lighthouse positioning yaw measurement demo

このドローンもありがたいことに，回路図を公開してくれていました．CJ2302というMOSFETを使っていますね．「מפרט טכני」がデータシートです．

それぞれのプロジェクトで別のMOSFETを使っているので，どのMOSFETを選んでもそこまで大差はないんだろうな（たぶん回路構成が問題なければ飛ぶんだろうな）…とは正直思っているのですが，せっかくいろいろ調べたので世の中の飛んでるドローンで使っているMOSFETを再度まとめておきます．

ついでなので，スペックも再度載せておきます．

ドローン名	MOSFET	機体サイズ	重量	モータ	プロペラ	バッテリ
DJI Tello	PMPB11EN	98 x 92.5 x 41mm	80g	8520	77mm	3.8V 1.1Ah
HS220	–	250 x 250 x 40mm	80g	8520	60mm	3.7V 750mAh
STEVAL-DRONE01	STL6N3LLH6	–	70g	8520	65mm	3.7V 600mAh 30C
X1 FPV	–	120 x 120mm	70g	–	–	600 mAh
HUBSAN X4	–	83 x 84 x 33mm	51g	820	–	3.7V 380mAh
ELECTRONOOBS	SI2302	140 x 140mm	61g	7mm	3枚羽	3.7V 400mAh
Luxon	SI2312	85 x 85mm	23g	–	31mm	3.7V 150mAh 30C
quadrupter	IRFML8244	90 x 90 x 25mm	28g	7mm	–	–
魔法の大鍋さん	–	–	34.3g〜	–	55mm	1s 240mAh or 320mAh
もう疲さん	–	–	48g	–	–	–
FlyBrix	PMXB40UN	–	–	–	–	3.7V
ESPcopter	–	90 x 90mm	32g	–	–	260mAh
Crazy file 2.1	CJ2302	92 x 92 x 29mm	27g	716	45mm	3.7V 240mAh 15C 7.1g

※注記