過去記事
これまでに、
という順番で記事を執筆してきましたが、今回は PCB の設計を行います。
コネクタの選定
4 つのコネクタを選定する必要があります。
説明 | ワイヤーゲージ | リンク | コネクタ |
バッテリからの電力供給(+BATT, GND) | AWG 25 ~ 26 | amazon | JST コネクタ →直で基板にはんだづけ |
モータ | AWG 29 ~ 32 | amazon | JST 1.25 → PH 2.0 |
PMW3901(オプティカルフローセンサ) | AWG 26 | amazon | QI → PH 2.0 |
VL53L1X(ToF センサ) | AWG 26 | amazon | QI → PH 2.0 |
接続時に向きを間違えない(QI コネクタだと間違える可能性がある)のと、小さいスペースに収めることができるので、今回は PH 2.0 コネクタを使ってみようと思います。
ワイヤーゲージの太さは、換算表とノギスを使ってチェックしました。ノギスの精度が小数点一桁までしか出ないため、正確な太さはわかりませんでした…。PH 2.0 は AWG 24 ~ 32 まで対応しており(参考)、QI コネクタは AWG 22 ~ 28 まで対応しているようです(参考)。
PH 2.0 コネクタと導線の圧着ははじめてだったので、このサイトを参考に圧着してみました。私は、芯線部の圧着を 1.6mm、被覆部の圧着を 2.3mm のダイスで行いました。
BOM 出力手順
Tools -> Symbol Fields Table を選択し、Edit タブでそれぞれのパーツに関して以下の項目を埋めます。その他の項目は自動的に埋められます。
- Manufacturer: 部品の製造会社
- Purchase Link: 購買元リンク
- Production Number: 型番
- Mounting Type: SMD (表面実装部品) か THT (スルーホール部品) か
- Unit Price: 一個あたりの値段

部品の情報をすべて入力し終わったら Export タブで保存先を指定して、右下の Export ボタンを押下して BOM を出力します。
実際に以下のような bom.csv ファイルが、所定の場所に出力されたことが確認できます。
部品リスト(BOM)
最終的に、部品リストは以下のようになりました。実際の BOM はこちらをご覧ください(BOM にはフットプリントや Mounting Type 等以下の表以外の情報も記載されています)。
抵抗やコンデンサなどの SMD 部品のサイズは統一し、1608 (1.6mm x 0.8mm) にしています。部品の選定理由等に関しては過去記事をご覧ください。
説明 | 個数 | 型番 | 値段(円) |
バッテリ用ピン | 1 | ||
ESP32-DEVKITC-32E 用ピンソケット | 1 | ピンソケット | 74.66 |
抵抗 5.1kΩ | 1 | CRCW06035K10FKEC | 19.8 |
抵抗 1kΩ | 1 | MMZ1608S102ATA00 | 16.5 |
コンデンサ 6.8nF | 1 | VJ0603Y682KXBAC31X | 41.3 |
コンデンサ 22uF | 8 | 0603ZD226MAT2A | 85.8 |
モータ用コネクタ PH 2.0 | 6 | S2B-PH-K-S | 17.92 |
PMW3901 用コネクタ PH 2.0 | 1 | B7B-PH-K-S | 50.77 |
VL53L1X 用コネクタ PH 2.0 | 1 | B7B-PH-K-S | 50.77 |
BNO055(IMU) | 1 | BNO055 | 2036.1 |
抵抗 100Ω | 6 | CR0603-JW-101ELF | 16.5 |
タクトスイッチ SMD | 1 | KMR231NGLFS | 62.7 |
抵抗 220Ω | 1 | GBK160808T-221Y-N | 16.5 |
インダクタ 22uH | 1 | IHLP2020BZER220M5A | 201.3 |
コンデンサ 0.1uF | 2 | KAM15AR71C104KM | 56.1 |
抵抗 10kΩ | 12 | MCT06030D1002BP500 | 23.1 |
MT3608(昇圧用) | 1 | MT3608 | 73 |
抵抗 7.5kΩ | 1 | RG1608P-752-B-T5 | 21.5 |
LED | 1 | SM0603UBWC | 242.6 |
N-ch MOSFET SQ2310CES | 6 | SQ2310CES-T1_GE3 | 77.6 |
ショットキーダイオード SS34 | 7 | SS34FA | 117.2 |
部品の合計金額は 3,302 円になりました。
メモ: MT3608 が Digikey でも Mouser でも取り扱いがなく入手性が悪そうだったので、もしかすると LMR62014XMF に変更するかもしれない(参考)。
まとめ
今回はコネクタ部品の選定を行い、BOM の作成を行いました。細かい作業なので BOM の作成はなかなかしんどいです…。
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