Electronics ドローン用のMOSFET選定（2回目） + 世の中のドローンのスペックまとめ
以前この記事で選定したMOSFETではドローンが飛びませんでした（「私のドローンはなぜ飛ばないのか？」の記事を参照）．
その後，この記事でモータ出力が小さかったのは配線抵抗の問題だったということをまとめました．（MOSFETの選定ミ...
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Electronics 自作ドローンがホバリングしなかった一番の要因と今後の展望
以前この記事でドローンが飛ばない理由について考察しましたが，ドローンのモータ出力が足りなかった最も大きな原因は...
おそらく配線抵抗でした．
なので，記事の考察で目をつけていなかった部分が一番大きな要因だったということになり...
Multicopter なぜ私のドローンは飛ばないのか？世の中の飛んでるドローンを参考に考察する
夏休みをかけて製作したドローンが飛ばなかったのが相当ショックだったので，なぜ自分が作ったドローンが飛ばないのかを，世の中の飛んでるドローンと比較しながら紐解き，改善策を模索していこうと思います．
飛ばなかったドローンの動画はこれです...
Electronics ユニバーサル基板でドローン用電気回路製作
ブレッドボードで試験して，それなりの出力が出ていることを確かめたので，いよいよ基板に起こしていこうと思います．今回はユニバーサル基板を使います．
回路図
冒頭に乗せた動画の回路をfritzingでブレッドボードの回...
Electronics esp32でドローン用モータを回すための，MOSFETトランジスタの選定
esp32とL293Dを使って，ドローン用のモータを回してみましたが．電気出力が足りず回転量が物足りないという問題がありました．
そこで，MOSFETトランジスタ・抵抗・ダイオードを使って自分でモータドライバのような回路を組んでいこ...
Multicopter DMM.makeにドローンの3Dプリントを依頼する
この記事は，DMM.makeに3Dプリントを依頼したときのまとめ記事になります．まずは，DMM.makeに会員登録しましょう．会員登録してから発注まで結構簡単でした．
会員登録したら，作ったstlファイルをアップロードしましょう．s...
Multicopter FreeCADでドローンを設計する：ベース・アーム・プロペラガード
今回は，FreeCADでドローンのフレームを設計してみます！FreeCADの基本的な使い方に関してはこちらの記事で紹介しているので，よければ見てみてください．
今回行うことをざっくりとまとめるとこんな感じですね．
...
Electronics 姿勢計測 + PID制御で光量調節（ドローン製作準備，esp32，Arduino IDE）
ドローンの制御をする際には以下が必要になります．
姿勢角の計測PID制御2のモータへの配分
1〜3の順番で以下にまとめていきます．
姿勢角の計測
この記事で姿勢角の計測（BMX055の動かし方）についてはまとめてい...
Multicopter VSCodeにArduino IDEのプラグインを導入し，esp32に書き込む
Arduino IDE結構使いにくいなーと思ってました．そこで調べてみると，Arduinoの開発もVSCodeでできそうということがわかり，使ってみようと思いました．
前回の記事から，Arduino nanoを卒業してesp32を使...
Electronics esp32同士でシリアル無線通信をして，無線Lチカ・光量制御をしてみる（Arduino IDE使用）
esp32とPCを無線通信する記事は結構ありましたが，esp同士を無線通信する記事はあまり見つからなかったので，本記事にまとめてみました．
esp32とは？
esp32は，Wifi通信とBLE（Bluetooth Low En...