Electronics Understand the ESP32-DevKitC V4 board schematic
Overview
ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide
ESP32-DevKitC V4 schematic
As a beginner of learning circuit b...
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Control Reading encoder values of GA12-N20 motor and PI velocity control through STM32
Read encoder values
We use a GA12-N20 motor whose PPR (pulse per revolution) is $7$ (ref). The velocity of a motor i...
Electronics H-Bridge motor control with STM32
Using the h-bridge circuit, we rotate a motor in the clockwise and counter-clockwise direction. In the previous article...
Electronics Simple motor control with STM32 microcontroller
Outcome is this!
Experimental environment
The machine spec and motor information are described in the table...
Electronics esp32 (arduinoベース) でモータのエンコーダ値を読み、rpm に変換する
Motor in use
今回は、以下のモータを使用します。RobotShop というオンラインショップにお世話になりました。
Board connection
4.8V の電源をモータの電源ケーブルに印加し...
Electronics 自作ドローンの設計データ、公開します！
タイトルにもあるとおり、自作ドローンの設計データを公開します！
これまでもソフトウェアのソースコードは公開していたのですが、今回ハードウェアの設計データも公開することにしました。
設計データを販売しようか無料公開にしようか悩ん...
Electronics ドローンFCのPCBをKicadで設計して，PCBgogoに発注する
以前まとめた以下の記事を参考に，フライトコントローラ（FC）を Kicad で設計していきます．
ドローンのFC電気回路作成用メモKicadでドローン用PCBを設計する：送信機編
PCB 設計についておさらいすると，PCB 設...
Electronics 1sリポバッテリに関する考察 – 危険性・充電 / 保管方法・選定等
evoltaではどう考えてもドローンが飛ばなそうなので，リポバッテリを使おうと思います．この記事では，リポバッテリの危険性・充電 / 保管方法・選定等に関してまとめます．
リポバッテリの危険性
youtubeでリポ...
Electronics ドローンのFC電気回路作成用メモ
今まで3回の記事に分けて，ドローンの電気回路作成時に気をつけるべきことを書いてきました．
見直してみると一記事一記事が長いなと思ったので，今回は FC の電気回路を作る際に気をつけるポイントを箇条書き程度に簡潔にまとめておきたいと思...
Electronics Kicadでドローン用PCBを設計する：送信機編
Kicadでフライトコントローラの製作をしてみたいのですが，まずはKicadの使い方に慣れるため，送信機をPCBで作ります．
わかりやすそうなチュートリアルがあったので，まずこれを試しにやってみました．
あともう一...