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ドローン制作 2-6: PCBWay に基板を発注する

本記事では、ドローンの基板を PCBWay に発注する方法を説明します。過去記事は以下です。 ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schemati...
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ドローン制作 2-5: PCB の設計

本記事ではドローンの PCB を設計していきます。過去記事は以下。 ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計ドローン制作 2-4: コ...
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ドローン制作 2-4: コネクタ選定と BOM 作成

過去記事 これまでに、 ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計 という順番で記事を執筆してきましたが、今回は PCB の...
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ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計

前回の記事でブレッドボード上での試験を行い、モータが回ることとセンサが正常に動作することを確認できました。本記事ではこれに基づき、回路図(schematic)の設計を行っていきます。 ピン配置の説明は、ブレッドボード上の試験と同様な...
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ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験

前回の記事で、ドローンの電子部品選定を行いました。本記事ではこれに基づき、ブレッドボードによる試験を行っていきます。 ピン配置 ESP32-DevKitC Pin Layout ピンの役割等についてはこちらのサイトが参考...
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Review of PCB from PCBWay: omni-wheel robot circuit

Finally, my robot worked well as shown in this video. PCBWay thankfully supports this project. Quality ...
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Omni-wheel robot PCB redesign

In the previous article, I found out there were some mistakes on the PCB of an omni-wheel robot. Here, I present the PC...
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Omni-wheel robot assembly: failed to move…

In this article, I am going to assemble the omni-wheel robot. The PCB has come from PCBWay. This corporation thankfully...
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PCB design of omni-wheel robot: use dxf file for edge.cuts layer

This article explains the PCB design of an omni-wheel robot. The schematic was designed in the other article. Design...
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Schematic for omni-wheel robot

The design of the remote controller is summarized here. This article shows how to design the omni-wheel robot's schemat...