Electronics Omni-wheel robot PCB redesign
In the previous article, I found out there were some mistakes on the PCB of an omni-wheel robot. Here, I present the PC...
Robot
Electronics 
Electronics Omni-wheel robot assembly: failed to move…
In this article, I am going to assemble the omni-wheel robot. The PCB has come from PCBWay. This corporation thankfully...
Electronics PCB design of omni-wheel robot: use dxf file for edge.cuts layer
This article explains the PCB design of an omni-wheel robot. The schematic was designed in the other article.
Design...
Electronics Schematic for omni-wheel robot
The design of the remote controller is summarized here. This article shows how to design the omni-wheel robot's schemat...
Robot DMM.make にオムニホイールロボットのパーツを発注する
この記事でデザインしたオムニホイールロボット用のパーツを発注します。
以前、ドローンのパーツに関して似たような感じで発注しました（詳しくはこの記事）が、同様にオムニホイールロボットのパーツについても発注していきます。発注の手順等はド...
Robot Design omni-wheel body and motor bracket by FreeCAD
This article shows the design principle of the body and the motor bracket. Used FreeCAD for the design of the actual pa...
Robot Wheel and motor selection for omni-wheel robot
The articles in the past explain the following.
Introduction of the dynamics of an omni-wheel robotLQR controller im...
Control オムニロボ + 倒立振子システムをpythonでアニメーション描画する
はじめに
今回 python でアニメーションを作成する方法をリサーチするにあたって気づきましたが、意外とこういう題材を扱っている記事は少ないみたいです。おそらく制御工学を本業でやっている研究者の方や学生さんは matlab を使う...
Control オムニロボ + 倒立振子システムのシミュレーション with LQR Controller
運動方程式導出の記事に引き続き、シミュレーションを行っていきます。本記事は、物理パラメータの選定・制御則構築・数値シミュレーション等について解説していきます。
はじめに
前回と同様、今回もソースコードはこちらを参照していただけ...
Control オムニホイールロボットで倒立振子システムを作る構想：運動方程式の導出
オムニホイールロボット上で倒立振子の安定化をしてみたいと思い、本記事を執筆しています。今回は運動方程式の導出とシステムの線形化までです。
背景
大学のときにドローン上での三次元倒立振子の研究をやっていました。以下、当時の動画で...