Electronics ドローン制作 2-6: PCBWay に基板を発注する
本記事では、ドローンの基板を PCBWay に発注する方法を説明します。過去記事は以下です。
ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schemati...
Electronics 
Electronics ドローン制作 2-5: PCB の設計
本記事ではドローンの PCB を設計していきます。過去記事は以下。
ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計ドローン制作 2-4: コ...
Electronics ドローン制作 2-4: コネクタ選定と BOM 作成
過去記事
これまでに、
ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計
という順番で記事を執筆してきましたが、今回は PCB の...
Electronics ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計
前回の記事でブレッドボード上での試験を行い、モータが回ることとセンサが正常に動作することを確認できました。本記事ではこれに基づき、回路図（schematic）の設計を行っていきます。
ピン配置の説明は、ブレッドボード上の試験と同様な...
Electronics ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験
前回の記事で、ドローンの電子部品選定を行いました。本記事ではこれに基づき、ブレッドボードによる試験を行っていきます。
ピン配置
ESP32-DevKitC Pin Layout
ピンの役割等についてはこちらのサイトが参考...
ROS 自分で作成したマップを使って TurtleBot シミュレーションをする #ROS 2 #nav2
前回の記事で、nav2_bringup を模倣した custom_nav2_bringup という ROS 2 のパッケージを作成し、nav2 の設定をカスタマイズする準備を整えました。今回はマップファイルを自ら作成し、そのマップ上で T...
ROS nav2_bringup の設定をカスタマイズする準備
本記事では nav2_bringup をコピーして custom_nav2_bringup というオリジナルパッケージを作成し、設定をカスタマイズしていきます。
※ 本記事はすでにこの記事の内容を実施していることを前提としています。...
Uncategorized Docker コンテナ内で非 sudo 権限でコマンド操作する
PC 環境
Thinkpad X1 Intel Core i7Ubuntu 24.04
問題
こちらの branch で Docker コンテナをセットアップして、コンテナ内でコマンド実行すると、自動的に sudo 権限...
ROS Rust で ROS 2 ノードを作る: footprint の動的変更
前回は docker 上で ROS 2 環境を作り、TurtleBot シミュレーションを動かしてみました。今回は Rust で ROS 2 ノードを作ってみます！
※ 本記事は、前回の記事に従って事前に docker 環境をセット...
ROS docker 上に ROS 2 環境を構築し TurtleBot simulation を動かす
前回記事では、ubuntu 上での docker 環境構築について説明しましたが、今回は docker 上で ROS 2 環境を構築し、TurtleBot のシミュレーションを動かしていきます。こちらの Qiita 記事を参考にしました。...