ROS Nav2 講座 6: amcl の初期位置を設定する Python ノードを作成する
ROS 2 に関して筆者は以下の本で学びました。ROS1 との比較を含めかなりわかりやすく ROS 2 について書かれており、おすすめの一冊です。
この記事で学べる概念
initialpose についてROS 2 ...
ROS 
ROS Nav2 講座 5: .pgm ファイルを .stl ファイルに変換し、Gazebo simulation に使用する
ROS 2 に関して筆者は以下の本で学びました。ROS1 との比較を含めかなりわかりやすく ROS 2 について書かれており、おすすめの一冊です。
前回の記事で、自分で作成した map 上でロボットを動かすシミュレーショ...
Electronics ドローン制作 2-6: PCBWay に基板を発注する
本記事では、ドローンの基板を PCBWay に発注する方法を説明します。過去記事は以下です。
ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schemati...
Electronics ドローン制作 2-5: PCB の設計
本記事ではドローンの PCB を設計していきます。過去記事は以下。
ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計ドローン制作 2-4: コ...
Electronics ドローン制作 2-4: コネクタ選定と BOM 作成
過去記事
これまでに、
ドローン制作 2-1: 準備・部品選定ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計
という順番で記事を執筆してきましたが、今回は PCB の...
Electronics ドローン制作 2-3: ドローン schematic 設計
前回の記事でブレッドボード上での試験を行い、モータが回ることとセンサが正常に動作することを確認できました。本記事ではこれに基づき、回路図（schematic）の設計を行っていきます。
ピン配置の説明は、ブレッドボード上の試験と同様な...
Electronics ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験
前回の記事で、ドローンの電子部品選定を行いました。本記事ではこれに基づき、ブレッドボードによる試験を行っていきます。
ピン配置
ESP32-DevKitC Pin Layout
ピンの役割等についてはこちらのサイトが参考...
ROS Nav2 講座 4: 自分で作成したマップを使って TurtleBot シミュレーションをする #ROS 2 #nav2
ROS 2 に関して筆者は以下の本で学びました。ROS1 との比較を含めかなりわかりやすく ROS 2 について書かれており、おすすめの一冊です。
前回の記事で、nav2_bringup を模倣した custom_nav...
ROS Nav2 講座 3: nav2_bringup の設定をカスタマイズする準備
ROS 2 に関して筆者は以下の本で学びました。ROS1 との比較を含めかなりわかりやすく ROS 2 について書かれており、おすすめの一冊です。
本記事では nav2_bringup をコピーして custom_nav...
Uncategorized Docker コンテナ内で非 sudo 権限でコマンド操作する
PC 環境
Thinkpad X1 Intel Core i7Ubuntu 24.04
問題
こちらの branch で Docker コンテナをセットアップして、コンテナ内でコマンド実行すると、自動的に sudo 権限...