Electronics Omni-wheel robot assembly: failed to move…
In this article, I am going to assemble the omni-wheel robot. The PCB has come from PCBWay. This corporation thankfully...
Electronics 
Electronics PCB design of omni-wheel robot: use dxf file for edge.cuts layer
This article explains the PCB design of an omni-wheel robot. The schematic was designed in the other article.
Design...
Electronics Schematic for omni-wheel robot
The design of the remote controller is summarized here. This article shows how to design the omni-wheel robot's schemat...
Electronics 秋月の BNO055 を ESP32 で使ってみる
BMX055 をこれまで使っていた（使い方解説ページ）のですが、この IMU センサは 2024年8月現在製造中止になっているらしく、BNO055 の使い方を調べました。
モジュールは秋月のサイトから購入しました。
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Robot DMM.make にオムニホイールロボットのパーツを発注する
この記事でデザインしたオムニホイールロボット用のパーツを発注します。
以前、ドローンのパーツに関して似たような感じで発注しました（詳しくはこの記事）が、同様にオムニホイールロボットのパーツについても発注していきます。発注の手順等はド...
Robot Design omni-wheel body and motor bracket by FreeCAD
This article shows the design principle of the body and the motor bracket. Used FreeCAD for the design of the actual pa...
Electronics ESP32 で bmx055（IMU センサ）を動かす
bmx055（IMU センサ）を ESP32 で使用する際の備忘録をまとめておきます。秋月電子にて bmx055 のモジュールは買えます。arduino で bmx055 を使いたい場合や madgwick filter の使い方を知りた...
Electronics Order a PCB to PCBWay
In the previous article, I posted an ESP32 remote controller PCB design using KiCad. Here, I summarize the way to order...
Electronics Remote controller design with ESP32-WROVER-B
I summarized the design of a remote controller with ESP32. My goal is to create the one that controls an omni-wheel rob...
Electronics Generate 3.3V from 3.7V 1s LiPo battery for ESP32
More than I expected, generating 3.3V from 3.7V seems difficult and there is no standard way. There are a bunch of disc...